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모델선정

구동부 공식

회전수N과 속도

토르크T

동력P

동력P, 토르크 T, 회전수 N

가속력FA

가속 토르크TA

교류 전동기 동기 회전수 Np

부학계수

Overhung Load(곡력)

곡력은 굽힘력의 일종으로 BENDING MONENT를 최소로 유지하여야 하고, 곡력이 크면 축이나 BEARING에 무리한 힘이 발생하여 파손의 원인이 된다. 그래서 PULLEY, SPROCKET, GEAR등을 감속기 본체에 가깝게 하고 직경을 크게 한다.

전달계수

전달방식 Cf
CHAIN 1.0
GEAR 1.25
V-BELT 1.5

하중위치 계수

하중위치 Lf
1.0d 1.0
1.5d 0.8
2.0d 0.7

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